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原裝機械臂關(guān)節(jié)諧波減速機CSG-50-120-2UH

原裝機械臂關(guān)節(jié)諧波減速機CSG-50-120-2UH

更新時間:2024-06-10

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原裝機械臂關(guān)節(jié)諧波減速機CSG-50-120-2UHharmonic gear drive 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

原裝機械臂關(guān)節(jié)諧波減速機CSG-50-120-2UH  哈默納科  harmonic  諧波傳動

由制造誤差而引起的載荷沿齒圈分布的不均勻性,使原裝機械臂關(guān)節(jié)諧波減速機CSG-50-120-2UH輪齒的單位載荷增大,齒面間潤滑破壞,油膜氧化以及產(chǎn)生劇烈的金屬塑性流動,因此可能使輪齒在純金屬接觸下發(fā)生膠合。甚至在很低的傳動中發(fā)生膠合,這主要是由于制造時工藝方面的偏差或者計算錯誤所造成的結(jié)果。還應注意到,即使供油短時中斷,也能使輪齒發(fā)生膠合。
在潤滑充分和沒有塑性變形發(fā)生的條件下輪齒也能產(chǎn)生膠合,這主要是由于在接觸區(qū)劇烈的局部溫升以致使?jié)櫥秃洼嘄X發(fā)生嚴重的膠合。
載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在,是傳動出現(xiàn)損壞和嚴重后果的重要原因。由于載荷不均勻性而使輪齒經(jīng)常發(fā)生齒端折斷這是出現(xiàn)各種假設(shè)和建立各種計算方法的原因所在。根據(jù)這些假設(shè)和計算方法,及時在軸沒有歪斜,傳動的承載能力也受齒端折斷的限制。實際上,在沒有軸線歪斜時,只有當齒輪未按合理的技術(shù)條件制造而存在局部缺陷和周節(jié)誤差誤差,因而引起劇烈過載時,才可能發(fā)生齒端折斷。
為了減小移動式機械中結(jié)構(gòu)的外形尺寸和重量,通常采用齒面硬化處理的齒輪。目前在固定式機械中,輪齒經(jīng)硬化處理的齒輪傳動也得到很廣泛的應用,在不久的將來,對那些通用減速機也將采用齒面經(jīng)硬化處理的齒輪。這時,為了使支承獲得必要的壽命,降低載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性在輪齒表面經(jīng)過硬化處理的條件下,比zui后熱處理為調(diào)質(zhì)和正火時載荷不均勻的危險性要大,

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