軸向固定的結(jié)構(gòu)要素日本機(jī)器人傳動(dòng)諧波減速機(jī)SHD-25-50-2UH-LW（螺紋、鉆孔、溝槽）會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中，為了不降低軸的疲勞強(qiáng)度，軸向固定裝置應(yīng)布置在軸徑是根據(jù)結(jié)構(gòu)要求決定的，或者直徑比按剛度條件確定的更大的截面處。工作載荷應(yīng)盡可能由軸上的止推軸肩來(lái)承受，而相反方向的固定可用上述方法中的任何一種。

網(wǎng)狀軸承由剛軸瓦組成，軸瓦表面用青銅粉或者青銅焊條燒結(jié)成多孔層，機(jī)械加工后在澆筑巴氏合金使之充滿青銅層的間隙。兩種減磨材料的混合可以提高軸承的可靠性，尤其是當(dāng)減速器在不能保證液體動(dòng)壓潤(rùn)滑狀態(tài)下啟動(dòng)時(shí)。

按照結(jié)構(gòu)型式日本機(jī)器人傳動(dòng)諧波減速機(jī)SHD-25-50-2UH-LW向心軸承分以下幾種形式：剖分式-由兩軸瓦組成整體軸套形式；整體心軸式-心軸表面澆鑄減磨材料。

設(shè)計(jì)減速器時(shí)，其低速級(jí)和高速機(jī)的齒輪與兩軸承對(duì)稱。具有zui小的外形尺寸并且載荷zui重的低速級(jí)齒輪工作條件zui為有利。該減速器高速級(jí)齒輪的載荷不均勻性雖然比別的減速器較大些，但是不會(huì)影響整個(gè)傳動(dòng)外形尺寸的加大。減速器中的分流級(jí)齒輪必須同時(shí)參加傳遞功率，因此可將分流級(jí)的齒輪做成斜齒，一邊左旋一邊右旋。減速器的高速級(jí)軸齒輪和中間軸安裝在能?chē)Ш系妮S向分力作用下軸向游動(dòng)的軸上，以使兩邊的齒輪載荷均衡。

例如；zui合理的是采用具有扭轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，裝配時(shí)其中一個(gè)扭轉(zhuǎn)軸與消除了全部嚙合工作側(cè)隙以后而確定位置的齒輪相連接。