日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12 harmonic

要把低頻信號轉(zhuǎn)換為高頻信號，可以使用調(diào)制器。在交流伺服機(jī)構(gòu)中，使用的誤差信號，如Esinptsinwt( p《 w ),是一種日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12已調(diào)制波。在這里，p是低頻信號波，w是載波的頻率。這種已調(diào)制波只有兩個(gè)頻率(p+w)和(p-w)，不存在和載波相同的頻率。。這種調(diào)制方式稱為載波抑制調(diào)制在自動(dòng)同步誤差檢測系統(tǒng)中，對輸入給出角位或平衡調(diào)制。在目動(dòng)同步誤差檢測系統(tǒng)中，對輸入給出角位移時(shí)，在輸出端產(chǎn)生的電壓輸出是一種載波抑制調(diào)制。伺服機(jī)構(gòu)用的幾乎所有調(diào)制器都采用這種調(diào)制方式。

 從已調(diào)制波中取出低頻信號成分(再生)的是解調(diào)器。在何服機(jī)構(gòu)所用的大部分調(diào)制器的輸出信號，都是載波抑制式，因此.和這此調(diào)制器同時(shí)使用的解調(diào)器，必須具有鑒相特性，也就是說，在輸入與給出的基準(zhǔn)同相時(shí)，解調(diào)器必須產(chǎn)生正電壓，并且在輸入相位與基準(zhǔn)反相時(shí)，解調(diào)器必須產(chǎn)生負(fù)電壓。

伺服放大器不需妥有音響放大器那樣寬的須帶，日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12但是為了使控制信號不產(chǎn)生相位差而進(jìn)行放大，保持在10千赫左右的寬帶。可是另一方面卻需要閉環(huán)增益的大幅度調(diào)節(jié)范圍。因此，要得到兼?zhèn)鋬蓚€(gè)方面的伺服放大器，需串聯(lián)多個(gè)運(yùn)算回路，使增益的調(diào)節(jié)范圍分擔(dān)在各個(gè)回路上，或者利用高速寬頻帶運(yùn)算放大器來實(shí)現(xiàn)。

交流放大器可以直接在直流放大器的輸入端插入直流短路電容器，因此運(yùn)算回路照樣可以利用。這樣組成的簡單放大器運(yùn)算阻抗的藕合點(diǎn)可以視為零電壓，在這以上的頻率，交流房貸前就會(huì)產(chǎn)生和直流放大器同樣作用。