AGMA(美國齒輪制造者協(xié)會)三菱重工必配HD諧波減速器CSG-58-100-2UH*了有關(guān)齒輪設(shè)計、技術(shù)條件、材料、額定性能和檢驗的大量國家標準。一個zui重要的 AGMA標準是390.02“齒輪分類手冊"，此手冊對齒輪所有的尺  寸大小和徑節(jié)規(guī)定了一個質(zhì)量分類制，精度等級范圍從普通級齒  輪的低精度級到zui高級的超精密級。它提供了一個尺寸大小和精  度等級公差的連續(xù)系列譜，每個可以設(shè)想的齒輪在譜內(nèi)均有一個位置。

關(guān)于側(cè)隙，AGMA 390. 02規(guī)定了粗徑節(jié)和精徑節(jié)齒輪的指導(dǎo)性的容差和公差值。AGMA 390.02已使AGMA 236.04等級標準中以前廣泛使用的精度等級分類法過時了。由于與這個老標準的分類等級及技術(shù)要求有關(guān)的許多圖紙和齒輪的技術(shù)文件仍在使用，

在確定和控制一個齒輪時，齒輪尺寸是zui重要的技術(shù)條件之一。“尺寸"這個詞在此涵義中不是指所有的尺寸(如節(jié)徑、齒面寬等少，而是指專門的齒厚或檢驗半徑。

公差能應(yīng)用于各種不同性質(zhì)的度量。三菱重工必配HD諧波減速器CSG-58-100-2UH因此，公差可用于計量長度、重量、力和速度等。齒輪公差的大小主要是以長度和角度來度量的。

容差可定義為是兩個配合部分配合尺寸間規(guī)定的zui小尺寸差。它是兩個配合部分間有意留的間隙，如軸與軸承間的配合間隙。對齒輪來說，容差有下列兒種情況: 1.嚙合齒輪齒間的間隙。2.齒輪孔與配合軸間的間隙。3.齒輪軸與配合軸承間的間隙。