可調中心用調節(jié)中心距的方法，可以減少哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH和控制回差。這種辦法能否實現(xiàn)取決于裝配。安裝在軸承之間的齒輪之所以難于調節(jié)是因為軸可能產生歪扭。在這類設計中，有必要小心反復的確定每一軸端的位置，同時保持軸的平行度，直到獲得所希望的zui小回差。.但是，當整個組合件是可移動的，或者當齒輪裝在從單個短軸承襯套伸出的懸臂軸上時，這種調節(jié)就不太復雜。

彈簧加載的剪式齒輪也就是通稱的雙片齒輪。這是一種非常可靠而流行的回差消除裝置。雖然彈簧加載的方法不同，但大部分適用于小型齒輪的C形彈簧和小軸齒輪的扭簧。

  若不考慮其它設計細節(jié)，由兩個齒輪組成哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH的裝配件可作相對轉動，但在軸向卻受到約束。其中一片齒輪是固定或以其它形式與軸成一體，以自由浮動。當活動的齒輪被移動確與配對整齒面齒輪嚙合時，彈簧就迫使兩片齒輪相聯(lián)移動，這樣即可填滿配對輪的齒槽。因此，彈簧加載的齒輪自動調到其所需的齒厚，而活動的齒輪就起一個加載的凸輪作用。

當固定的齒輪轉動時，活動齒輪就自動地適應其自身的總綜合誤差和裝配誤差所引起的變化。它的固有誤差(跳動量、齒與齒變化等)都不會直接傳遞到嚙合中去，因此，它不是關鍵的零件。