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運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)諧波裝置CSF-5-30-2XH-J

運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)諧波裝置CSF-5-30-2XH-J

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)諧波裝置CSF-5-30-2XH-J 要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

這種運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)諧波裝置CSF-5-30-2XH-J 齒輪將以體積小、傳動比大、承載能力高為特征,而取代一些笨重龐大的普通齒輪、蝸輪等傳動機(jī)構(gòu),并將以小功率、高精度、大速比的傳動為特征,而逐步地應(yīng)用于*和精密技術(shù)中的伺服裝置、操縱機(jī)構(gòu)和運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)中。此外,它在密封(高真空)和放射性介質(zhì)條件下工作的特殊應(yīng)用中,也必將得到更新的發(fā)展。

諧波齒輪傳動機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件有:諧波發(fā)生器1(簡稱發(fā)生器,通常是采用凸輪或偏心安裝的軸承)、柔性齒輪2(簡稱柔輪)和剛性齒輪3(簡稱剛輪)。三個構(gòu)件中的任何一個皆可為主動,其余兩個之一或?yàn)閺膭樱驗(yàn)楣潭ā?/span>

諧波齒輪傳動運(yùn)動運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)諧波裝置CSF-5-30-2XH-J 的傳遞  是在發(fā)生器的作用下,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形,并與剛輪相互作用而達(dá)到傳動目的。柔輪的變形過程是一個基本對稱的和諧波,故稱之為諧波齒輪傳動。

在傳動中,發(fā)生器轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),柔輪某一點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)叫做波數(shù)。常用的是雙波和三波兩種。雙波諧波齒輪傳動的特點(diǎn)是變形時柔  輪的表面應(yīng)力小,易獲得大的傳動比,結(jié)構(gòu)較簡單。三波諧波齒輪傳動的特點(diǎn)是作用于軸上的徑向力小,內(nèi)應(yīng)力較平衡,精度較高,但變形時柔輪的表面應(yīng)力較雙波的為大,而且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

    諧波傳動機(jī)構(gòu) 的剛輪和柔輪齒的周節(jié)相等,但其齒數(shù)是不相等的。當(dāng)采用雙波時,齒數(shù)之差為2(或波數(shù)的整數(shù)倍),即剛輪和柔輪的周長差2個齒距的弧長;采用三波時,齒數(shù)差為3(或波數(shù)的整數(shù)倍)。

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