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哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F

哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

錐度齒輪調整法

    帶有錐度齒輪來消除間隙的結構。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在加工齒輪時,將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面,使其齒厚在齒輪的軸向略有變化(其外形類似于插齒刀)。裝配時只要改變墊片3的厚度就能調整兩個齒輪的軸向相對位置,從而消除了齒側間隙。但如增大圓錐面的角度,則將使嚙合條件惡化。

    上述兩種方法的特點是結構簡單,但齒側隙調整后不能自動補償.

   雙片薄齒輪錯齒調整法

    在采用這種齒側隙的一對嚙合齒輪中,其中一個是寬齒輪,另一個由兩相同齒數的薄片齒輪套裝而成,兩薄片齒輪可相對回轉.裝配后,應使一個薄片齒輪的齒左側和另一個薄片齒輪的齒右側,分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側,這樣錯齒后就消除了齒側隙,反向時不會出現死區(qū)。通常采用的消隙方法有兩種。

   周向彈簧式

    圓柱薄片齒輪周向彈簧錯齒調整法。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在兩個薄片齒輪上各開了幾條周向圓槽,并在齒輪的端面上各壓配有安裝彈簧的短柱。在彈簧的作用下使薄片齒輪錯位而消除齒側隙。這種結構型式,彈簧的張力必須足以克服驅動扭矩才能起作用,因而受到圓槽及彈簧尺寸限制,僅適于讀數裝置而不適用于驅動裝置。

雙導程蝸桿傳動

    在數控裝置中,常利用大減速比的傳動副傳動,以提高機床的分辨率。為提高傳動精度,可采用雙導程蝸桿來消除間隙,或調整傳動副的間隙4雙導程蝸桿是具有微量差的左、右側不等螺距的蝸桿(同一側仍是相等的),使得蝸桿的齒厚從原始計算剖面向一端線性地增厚,而相反的一端齒厚線性地減薄,因而可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調整傳動副的間隙。按嚙合原理不同,可分成兩種不同的型式。

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