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SHG-20-100-2UJ日本機(jī)器人傳動(dòng),哈默納科

SHG-20-100-2UJ日本機(jī)器人傳動(dòng),哈默納科

更新時(shí)間:2024-06-11

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SHG-20-100-2UJ日本機(jī)器人傳動(dòng),哈默納科主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

采用了4片擺線輪。這種結(jié)構(gòu)有如下優(yōu)點(diǎn):

    1)使輸入軸上的回轉(zhuǎn)質(zhì)量滿足靜平衡、SHG-20-100-2UJ日本機(jī)器人傳動(dòng),哈默納科動(dòng)平衡要求。可以避免抽入軸受到附加的不平衡動(dòng)載荷,使傳動(dòng)更加平稱,允許在浦要時(shí)提高輸入軸的轉(zhuǎn)速。

    2)在同樣的徑向尺寸下,只要增加略大于兩個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承寬度的軸向尺寸,即可使傳遞的功率與轉(zhuǎn)矩提高一倍。

    3)輸入軸上的回轉(zhuǎn)質(zhì)度滿足了動(dòng)平衡要求后,SHG-20-100-2UJ日本機(jī)器人傳動(dòng),哈默納科各片擺線輪中心平面間的軸向間距,不再有嚴(yán)格限制,即對轉(zhuǎn)臂軸承的寬度沒有嚴(yán)格限制,這就給按壽命要求選擇轉(zhuǎn)臂軸承的型號創(chuàng)造了*的條件。

    (3)為在徑向尺寸不增大的條件下,也能提高輸出機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的能力,結(jié)構(gòu)做了如下改進(jìn):將輸出機(jī)構(gòu)中,SHG-20-100-2UJ日本機(jī)器人傳動(dòng),哈默納科各柱銷的懸臂端,用附加的均載圓環(huán)聯(lián)接起來,均載環(huán)不傳遞功率,但能使各柱銷始終保持正確間隔,起到均載作用

 RV傳動(dòng)(城曲柄式封閉差動(dòng)輪系)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng),它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圈大,傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn),比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的SHG-20-100-2UJ日本機(jī)器人傳動(dòng),哈默納科體積和更大的過載能力,且特出軸圈度大,因而在國內(nèi)外受到廣泛重視,在日本機(jī)器入的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。

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