此外，蝸輪輪轂的結(jié)構(gòu)在軸向應與齒寬中間平面左右對稱。蝸桿齒寬中線也盡可能與其左右軸碩中線對稱，這樣設計是因為蝸輪齒是易磨損件，哈默納科蝸桿模組諧波減速器SHG-65-160-2SO齒工作面一側(cè)損傷后，可將煙輪或蝸桿反過來安裝，則另一側(cè)齒面還能繼續(xù)工作。

包絡環(huán)面蝸桿傳動近年來在我國發(fā)展十分迅速，其中尤以60年代初我國開始引進，研制平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動，已能自行制造蝸輪直徑為2160mm的精密分度平面蝸輪副，用于天文望遠鏡，哈默納科蝸桿模組諧波減速器SHG-65-160-2SO其一齒運動誤差小于1.1971年我國首鋼和冶金部門等又創(chuàng)制成功平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

從嚙合特性來看，在參數(shù)合理選擇下。這種傳動的瞬時接觸線，其形狀和分布位里處于有利于建立滑動油膜的狀態(tài)，哈默納科蝸桿模組諧波減速器SHG-65-160-2SO因而其傳動效率比普通圓柱蝸桿傳動有明顯提高，從而其承載能力亦可能有較大提高潤，但試驗數(shù)據(jù)還很不充分。

 分度曲一面是團環(huán)面的蝸桿.稱為環(huán)而蝸桿。一個環(huán)面蝸桿，當其軸向齒廓為直線時，就稱為直廓環(huán)面蝸桿(俗稱球面蝸桿)哈默納科蝸桿模組諧波減速器SHG-65-160-2SO，與相應的蝸輪組成的傳動稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動