這樣加工出來的蝸輪與蝸桿不是共扼齒面，而是局部共扼齒面，齒面不再呈線接觸。這種修形方法也是常采用的。

傳動的種類及形成原理

   若有一蝸桿蝸輪傳動，其蝸輪齒面為平面哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH〔一般情況為斜平面，其端面及法向齒廓為直線)，相應(yīng)的蝸桿齒面原理上由該蝸輪齒平面在與蝸桿所作的共扼嚙合運(yùn)動中包絡(luò)形成，則稱這種蝸桿為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，稱這種傳動為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH動或平面齒蝸輪包絡(luò)蝸桿傳動。

   若有一環(huán)面蝸桿傳動，其蝸桿為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，相應(yīng)的蝸輪工作齒面由該蝸桿齒面作共扼嚙合運(yùn)動包絡(luò)形成，則稱這種蝸桿傳動為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。

   在加工平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的蝸輪副時，若展成蝸桿和展成蝸輪的兩次包絡(luò)過程的運(yùn)動參數(shù)相等，且加工蝸桿的平面齒工具齒輪與傳動的蝸輪的主要幾何參數(shù)相同，則稱為直接展成加工法，否則稱為間接展成加工法。按直接展成加工法加工蝸輪時，蝸桿與蝸輪嚙合的一部分再現(xiàn)了平面齒工具齒輪與蝸桿的嚙合，從而在蝸輪上產(chǎn)生*類接觸線和由此構(gòu)成的*部分工作齒面